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在长期的实际应用中积累的大量工具型软件,帮助我们的客户方便快速的完成各项功能
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量产标定工具
主要功能:机器人标定参数的自整定,制作标定地图、底盘性能参数、导航性能参数、激光安装位置。
日志管理工具
主要功能:导航过程数据和历史日志管理,消息诊断、操作日志、导航程序升级、回放。
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主要功能:进行底盘功能测试,方向测试、里程测试、线速度及加减速度测试、角速度及角加速度测试。
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主要功能:配置激光雷达的避障区域,实时监控获取避障信息,测试警告区1、警告区2、保护区。
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主要功能:控制器硬件配置和调试,固件升级、端口配置、数据调试、串口调试。
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