协作(复合)式
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协作(复合)式
协作(复合)式
方案简介
协作(复合)式移动机器人在无人搬运底盘基础上增加机械臂,形成协作AGV,可完成物料在移动机器人与设备机台间的上下料工作,也可通过机械臂上的视觉传感器对物料进行全方位检测。
协作(复合)式移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整车功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

方案构成
控制系统主要是车辆的主控模块,是移动机器人的“大脑”,是移动机器人的决策和数据集中平台。
导航传感是移动机器人的“眼睛”,负责采集环境信息,与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。
底盘驱动是移动机器人的“脚”,实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。
执行机构是移动机器人的“手”,决定了机器人的动作和搬运方式。常见的有顶升装置、货叉、辊筒、机械臂等。
安全检测主要为移动机器人提供安全保障,实现避障、绕障等功能,在协作(复合)机器人的应用中会与导航激光进行复用。激光雷达输出点云数据,通过IO(PNP型)/串口,方式进行传输数据与导航控制器通讯,不间断检测进行安全检测。
交互模块为移动机器人提供交互功能。主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等,灯光开关及其他HMI设备等。
通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能,以及大场景下的无线漫游切换功能。
供电单元是移动机器人整车的动力来源,一般由电池和BMS系统构成,为整车所有部件提供电能,常见有24V和48V锂电池。
移动机器人应用于各行各业的各个环节,为了适应特殊的应用场景,需要有相应的功能,如料腿识别、栈板识别、3D避障等。
控制系统
通用移动机器人控制器
差速移动机器人控制器
二维码导航专用控制器
导航传感
激光传感器
激光传感器
二维码相机
底盘驱动
差速轮
麦克纳姆轮
舵轮
驱动器
伺服电机
执行机构
机械臂
安全检测
避障激光
视觉避障
交互模块
手操器
呼叫器模块
车载显示屏
灯光
开关
通讯模块
无线客户端
供电单元
电池
供电电池
选增功能
二维码相机
视觉避障模块
双目摄像头