方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

室外型

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室外型

方案简介

室外型移动机器人在室外进行搬运，一般使用四轮四转向底盘。
室外型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

方案构成

控制系统

控制系统主要是车辆的主控模块，是移动机器人的“大脑”，是移动机器人的决策和数据集中平台。

导航传感

导航传感是移动机器人的“眼睛”，负责采集环境信息，与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。

底盘驱动

底盘驱动是移动机器人的“脚”，实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。

安全检测

安全检测主要为移动机器人提供安全保障，实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元，常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。

交互模块

交互模块为移动机器人提供交互功能。主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等，灯光开关及其他HMI设备等。

通讯模块

通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能，以及大场景下的无线漫游切换功能。

供电单元

供电单元是移动机器人整车的动力来源，一般由电池和BMS系统构成，为整车所有部件提供电能，常见有24V和48V锂电池。

通用移动机器人控制器

底速无人驾驶控制器

GNSS套件

3D激光

驱动器

驱动器

驱动器

避障激光

避障激光

避障激光

车载显示屏

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电池

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