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MRC3100

差速移动机器人控制器

MRC3100系列差速移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。

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主要功能

导航控制

集成导航控制算法，支持市激光导航、二维码导航方式。

二维码导航

激光导航

底盘控制

集成运动控制算法，支持两驱差速、四驱差速底盘模型。

四驱差速

两驱差速

应用功能拓展

支持各类型场景应用功能，料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。

料架随动

顶升随动

执行机构控制

支持顶升机构、辊筒机构、料箱机构等执行机构控制。

辊筒机构

顶升机构

安全功能控制

支持移动机器人安全功能控制，支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。

安全触变

视觉避障摄像头

超声雷达

安全激光

交互功能控制

支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。

声音系统控制

灯光开关

车载屏接入

手操器接入

推荐适用类型

潜伏顶升式

协作式

辊筒式

料箱式

基本参数

型号	MRC3100-L101
描述	差速轮专用控制器
尺寸 W x H x D(mm)	150 x 100 x 40
防护等级	IP65
温度	-25℃~+70℃
湿度	10%~90%RH 无凝露
EMC	工业三级
IMU	√
CAN（通道）	3
RS485/RS232/RS422（通道）	3/×/2
复用通信口（通道）	1（可配CAN/RS485/RS232）
AI/AO	×
DI/DO/DIO	14/8/4
编码器（通道）	2
音频接口	1
有线工业以太网	3
无线调试接口	√
激光导航	√
二维码导航	√
其他导航方式	×
差速底盘运动模型	两驱差速、四驱差速
其他底盘运动模型	×
导航定位精度	±5mm
角度控制精度	±0.5°
地图面积	≤400000㎡
机器人设计软件	√
机器人应用软件	√
机器人监控及调度软件	选配
扩展功能	料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

开发应用资源

机器人设计软件

将各类功能封装成图形化功能块，符合IEC 61131-3标准，快速实现车辆功能。

机器人应用软件

提供完善的地图管理功能，规划机器人行驶路线，配置机器人所要完成的任务。

机器人调度监控软件

采用多种调度算法实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及交通管理，实现高效协同作业。

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