方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

背负式

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背负式

方案简介

背负式移动机器人通过背负的方式，将物料、载具等目标货物运输至指定地点，实现厂区、生产线的无人化作业。
背负式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

方案构成

控制系统

控制系统主要是车辆的主控模块，是移动机器人的“大脑”，是移动机器人的决策和数据集中平台。

导航传感

导航传感是移动机器人的“眼睛”，负责采集环境信息，与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。

底盘驱动

底盘驱动是移动机器人的“脚”，实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。

安全检测

安全检测主要为移动机器人提供安全保障，实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元，常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。

交互模块

交互模块为移动机器人提供交互功能。主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等，灯光开关及其他HMI设备等。

通讯模块

通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能，以及大场景下的无线漫游切换功能。

供电单元

供电单元是移动机器人整车的动力来源，一般由电池和BMS系统构成，为整车所有部件提供电能，常见有24V和48V锂电池。

选增功能

移动机器人应用于各行各业的各个环节，为了适应特殊的应用场景，需要有相应的功能，如料腿识别、栈板识别、3D避障等。

通用移动机器人控制器

叉式移动机器人控制器

激光传感器

激光传感器

激光传感器

舵轮

麦克纳姆轮

驱动器

驱动器

驱动器

避障激光

避障激光

避障激光

手操器

呼叫器模块

车载显示屏

灯光

开关

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电池

电池

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